欢迎访问精弘液压网站!我们竭诚为您服务
热线电话:177 8655 0006
您所在的位置: 首页 > 技术支持
伺服控制专辑――幅频特性

伺服控制专辑――幅频特性

频率响应 当使用较大幅度的正弦波时,频率响应也对极限斜率非常敏感。 注:为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时,跟随较慢,此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃响应 ...

详细介绍

简介:频率响应 当使用较大幅度的正弦波时,频率响应也对极限斜率非常敏感。 注:为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时,跟随较慢,此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃响应 ...

频率响应

当使用较大幅度的正弦波时,频率响应也对极限斜率非常敏感。

注:为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时,跟随较慢,此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。

与阶跃响应一样,较小的信号响应也代表了真实的动态效果:

对于控制环路分析,最重要的小信号频率响应参数如下:

•-3db频率

•-45°相频率(这是频率的转折点)

•-90°相频

•峰值频率

•dB过冲(谐振)

对于大信号;

•-3dB极限频率

•-90°相位极限频率

•正弦振幅

伺服控制专辑――幅频特性(图1)

注意:

1. -3db点是输出响应下降到满输出的71%的位置;即性能开始下降的点。-3dB频率通常也称为系统带宽。

2.在对数标度上绘制dB(纵坐标)和频率(横坐标),可以看出衰减的坐标点。从图中可以明显看出大信号输入下,幅值以-20dB /十倍频程的斜率(这意味着10倍频率响应的1/10)衰减,也可以明显观察到相位响应中的尖锐“拐点”。

3.一般情况下,伺服阀样本中显示100%的大信号响应和25%或40%的响应,可以据此推测出小信号输入下的性能。但是,有时候大信号输入下的响应会受到上升斜率的限制。此时就很难推测出真正情况下的系统动态。

4.小信号阶跃响应与频率响应之间存在关系;例如,阶跃响应中的超调百分比与频率响应中的dB过冲有关。这是分别在时域和频域下的不同表示方法。

5.斜坡受限的频率响应波形往往更接近于三角形,而不是正弦波。在某些应用中(例如材料测试),这可能是不可接受的;应使用斜率比较大的伺服阀。

这个地方估计很多人很疑惑,为什么阀的响应慢,输出会由正弦波变为三角波?因为在高频下,系统的周期很短,在正弦信号下,输出信号从小逐渐上升,还没来得及上升到正弦波的顶部(四分之一周期),此时响应是三角波的上升沿,就开始下降了(二分之一周期内),变成了三角波的下降沿。

时域和频域的计算:

由于伺服阀的响应远远高于负载的响应,此时伺服阀可以等效为二阶震荡环节。根据自动控制原理,二阶系统的谐振峰值Mr与超调量σp之间的关系如下:

伺服控制专辑――幅频特性(图2)

从上面式子可以看出,谐振峰值Mr与超调量σp只与阻尼系数ζsv有关。此处ζsv为伺服阀等效阻尼系数。只要测得幅频特性曲线或者阶跃响应曲线中的一条,便可以确定阻尼系数,从而计算出另外一个数值。需要注意的是,只有阻尼系数小于0.707时(此时谐振峰值为1db)上面关系式菜成立。当阻尼系数大于0.707时,谐振峰值和超调量之间的关系便不复存在。在设计伺服阀时,为了避免谐振和超调,阻尼系数理论数值一般取0.75。

上升时间与幅频宽之间的关系

上升时间tp与幅频宽ωb之间的关系为:tp=0.35/ωb

武汉精弘液压凭借在行业内多年的市场考验和超前的创新力以及对企业严格科学的管理,能够迅速、全面、周到的为客户提供相应的解决方案。

24小时咨询电话(微信): 17786550006     在线咨询QQ:点击这里给我发消息

QQ在线咨询
咨询电话
17786550006
售后服务
13387571307